小松360-7挖掘机行走单边慢没力/行走跑偏

2018-06-12 中正 234

小松PC360-7旋转没力,下坡时左边行走速度偏快,行走跑偏。

故障现象:一台小松PC360-7挖掘机在平地实行吊装作业时,单独操作右行走PPC阀使机器向前左转弯时,左、右行走马达都向前直线行走而不能实现转向.机器离开施工现场下坡时,左边行走速度明显快于右边,使左、右行走阀回中位后,右侧行走停止而左侧行走继续前进,带来很大的安全隐患.

维修人员对行走控制先导管、左右行走压力补偿阀进行了互换,更换了中央回转接头密封件组件,但故障并未消除.在现场对机器故障再检查发现:该挖掘机直线行走时前进、后退正常,没有跑偏现象,单边操作左行走阀,能实现前进右转弯、后退左转弯.单边操作右行走阀,后退右转弯时正常,前进左转弯时挖掘机左右两边行走马达向前直线行走,下坡时若引导轮在后,行走马达在前时,行走PI阀操作至中位时,没有自动行走现象.

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小松PC360-7挖掘机故障分析与诊断排除:

由现场检查情况判断,该挖掘机行走系统只有左侧前进时有故障,出现该故障的原因有以下两种可能:

第一,单独操作右行走阀使机器前进时,左行走马达前进油口有异常压力油输入,两边马达同时向前行走;

第二,左行走马达制动失效,在右行走马达前进驱动力牵引下,被动向前行走,在下坡时左行走前进无制动,前进失速.


根据小松挖掘机PC360-7行走液压系统原理图,对第一种可能性进行分析:

左行走马达输入压力油可能来自3个地方:左行走主控阀芯异常开启,前泵压力油通过主阀芯进入左行走马达I压力补偿阀1、2窜油,右行走高压油窜入左行走油路,中央回转接头故障导致右行走高压油窜入左行走油路.

因小松小松PC360-7型挖掘机在行走时两主泵单独供油,如果左行走主阀芯异常开启,前泵输出压力应达到工作压力,将监控面板置于服务模式,调出压力测试菜单,单独操作右行走操纵杆出现故障现象时,后泵压力20MPa,前泵压力3MPa,下坡操纵杆回中位时,前后泵压力均为中位压力3MPa,说明出现故障时前泵并未工作,左行走主控阀阀芯并未打开,压力油不是泵经主控制阀流入压力补偿阀1、2如果窜油,那么左前进时,右行走也将出现异常,但反复试机都未见此现象,而且现场维修人员将行走马达压力补偿阀进行互换,故障现象也未消除,故问题也不在压力补偿阀上.在现场维修人员对中央回转接头密封组件进行更换,并检查回转接头总成正常后故障依旧,因此故障也不是由中央回转接头引起.至此,可以排除左马达是由压力油驱动而主动行走的可能.

排除第一种可能性后,引发该挖掘机行走故障的另一种原因应为左行走马达前进制动失效.根据前述马达行走工作原理,行走马达制动由两部分组成,即机械制动和液压阻尼制动.对机械制动进行分析可知,机械制动部件及油路为前进后退共用,左马达后退正常而左马达前进异常,那么作为共用部件的机械制动系统应没有问题.

另一方面,我们对机械制动进行测试,即在机器出现故障的下坡路段,使机器处于引导轮在前位置,用铲斗支起右侧履带,左侧履带着地,长时间停车,没有出现左侧履带滑移现象,从而排除了故障是由机械制动失效引起的可能.至此,可以肯定故障是由左行走马达前进液压制动失效造成.对左行走马达形成前进阻尼制动的元件进行检查,发现单向阀4的锥面磨损严重而且还粘附一小块黑色胶状物,对单向阀进行修复并清洗了部分管道后故障消除.

由此可以确定单向阀4表面磨损严重加上黑色胶状物粘附于该单向阀表面,使单向阀关闭不严,是阻尼制动不能建立的直接原因.


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