小松200-7行走变慢/行走无力/单边没力

　　中正黄师傅根据多年挖掘机行走变慢无力修理经验,对小松200-7行走变慢和行走无力故障做以下诊断:
　　
　　1.先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力,数值都在标准范围之内,判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障.
　　
　　2.其次将右边履带撑起,在油门最大的工部况下,测量履带转动5圈所需的时间,结果是前行异常、后退正常.
　　
　　3.由此可判断,行走马达、马达减速器、行走速度电磁阀等没有故障.
　　
　　4.再将行走先导管路和工作装置的先导管路作调换试验.即动臂下降先导管路和左行走前进先导管路调换,斗杆挖掘先导管路和右行走前进先导管路调换.同时,操作动臂下降和斗杆挖掘先导阀,发现前行速度和力量都正常,但斗杆挖掘的速度变慢.由此可以判断行走先导阀有故障.更换此阀后,挖掘机行走速度恢复正常.
　　
　　黄师傅询问小松200-7挖机驾驶员得知,该机在工作8000小时左右时,就有直线行走时无力,且只有低速挡的问题.
　　
　　1.现场检查时,发现当机器直线行走4s后自动降速功能会自动起作用.调阅监控器上故障代码019和 021,发现直线行走时,019中的行走油压开关处于OFF而021中的行走偏差(即转向)油压开关处于ON.而转向时,两油压开关均处于ON,由此可判断两压力开关的线路有故障.
　　
　　2.拆开驾驶室底板,检查压力开关的线路,发现两插头接反.原因是行走信号油压开关S30连接器与行走转向信号油压开关 S31连接器接反后,当直线行走时,行走油压开关虽然闭合导通,但其电信号却通过转向油压开关连接器S31输送至控制器.而此时,转向油压开关未闭合,则无电信号通过行走油压开关连接器S30输送至控制器.调速器和泵控制器则据此判断机器不在做行走动作,通过调速器马达,执行自动降速功能.同时调速器和泵控制器将泵的拈量降至最小.此时,即使选择高速行走挡,调速器与泵控制器也无电信号传至行走速度电磁阀.行走速度电磁阀不通电,则机器无高速行走挡.将两插头调换之后,故障消失.